伸縮梳齒搬運(yùn)器（AGV）
伸縮梳齒搬運(yùn)機(jī)器人采用梳齒伸縮、推正機(jī)構(gòu)分離的方式，通過(guò)全齒條推正機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)汽車(chē)前后輪一體式的自動(dòng)推正，具有靜音、免維護(hù)的優(yōu)點(diǎn);采用多點(diǎn)剛性托舉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步舉升，具有低噪音、長(zhǎng)壽命、承載余量大、維護(hù)方便等優(yōu)勢(shì)。新一代搬運(yùn)機(jī)器人安裝在軌道內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的推正、夾緊、舉升和行走功能，具有安全可靠、輕巧纖薄、舉升強(qiáng)勁、自動(dòng)對(duì)中、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵詞：
搬運(yùn)器
所屬分類(lèi)：
產(chǎn)品描述
產(chǎn)品介紹
伸縮梳齒搬運(yùn)機(jī)器人采用梳齒伸縮、推正機(jī)構(gòu)分離的方式，通過(guò)全齒條推正機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)汽車(chē)前后輪一體式的自動(dòng)推正，具有靜音、免維護(hù)的優(yōu)點(diǎn);采用多點(diǎn)剛性托舉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步舉升，具有低噪音、長(zhǎng)壽命、承載余量大、維護(hù)方便等優(yōu)勢(shì)。新一代搬運(yùn)機(jī)器人安裝在軌道內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的推正、夾緊、舉升和行走功能，具有安全可靠、輕巧纖薄、舉升強(qiáng)勁、自動(dòng)對(duì)中、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。
基本參數(shù)
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自重
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1.4噸
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規(guī)格
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4950*980*205mm
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承載汽車(chē)軸距
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1800~3250mm
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對(duì)中最大內(nèi)輪寬
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1000~1420mm
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最大舉升重量
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2.7噸
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整機(jī)功率
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≤3kW
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最大行走速度
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1m/s
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對(duì)中舉升時(shí)間
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≤5s
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驅(qū)動(dòng)方式
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全機(jī)電驅(qū)動(dòng)
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供電
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AC380V/50Hz
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鎖定
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具備掉電鎖定功能
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相關(guān)產(chǎn)品
抱夾式汽車(chē)搬運(yùn)機(jī)器人由前后兩橋組成，多輪分布式的布局使得機(jī)身纖薄而不失承載剛性。由于厚度較低，搬運(yùn)器可直接進(jìn)入汽車(chē)底部，入口車(chē)位無(wú)需搬運(yùn)器行車(chē)基坑、停車(chē)位也無(wú)需設(shè)置停車(chē)架等有高差的附屬設(shè)施，可實(shí)現(xiàn)正真意義上的無(wú)障礙自由停車(chē)。汽車(chē)在存車(chē)入口處無(wú)需準(zhǔn)確停放，可通過(guò)入口處傳感系統(tǒng)智能識(shí)別車(chē)輛軸距、位姿信息，反饋給搬運(yùn)器調(diào)整迎合車(chē)輛位置;也可在入口處集成車(chē)輛位姿矯正裝置，將車(chē)輛定位推正后向搬運(yùn)器發(fā)出接車(chē)指令;搬運(yùn)器可適應(yīng)市面95%以上的車(chē)型。
伸縮梳齒搬運(yùn)機(jī)器人采用梳齒伸縮、推正機(jī)構(gòu)分離的方式，通過(guò)全齒條推正機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)汽車(chē)前后輪一體式的自動(dòng)推正，具有靜音、免維護(hù)的優(yōu)點(diǎn);采用多點(diǎn)剛性托舉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步舉升，具有低噪音、長(zhǎng)壽命、承載余量大、維護(hù)方便等優(yōu)勢(shì)。新一代搬運(yùn)機(jī)器人安裝在軌道內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的推正、夾緊、舉升和行走功能，具有安全可靠、輕巧纖薄、舉升強(qiáng)勁、自動(dòng)對(duì)中、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。
固定梳齒式汽車(chē)搬運(yùn)機(jī)器人由各自一部減速電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，梳齒式托架穿過(guò)停放汽車(chē)的懸臂梳齒架下方，行至汽車(chē)底部定點(diǎn)位置，觸動(dòng)電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)后停止動(dòng)作;電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條頂升帶滾輪的梳齒式托架，將車(chē)輛頂起;兩組電機(jī)同時(shí)將車(chē)輛推正夾緊，系統(tǒng)判斷推正動(dòng)作的完成。該機(jī)器人屬于無(wú)臺(tái)板交接技術(shù)，采用帶滾輪的梳齒式托架直接搬運(yùn)車(chē)輛，無(wú)需進(jìn)行車(chē)板交換，車(chē)輛存取速度快、效率高、節(jié)省時(shí)間。搬運(yùn)器整體結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，維護(hù)維修簡(jiǎn)單，成本較低。
平面移動(dòng)類(lèi)停車(chē)設(shè)備是一種自動(dòng)化程度高的大型停車(chē)庫(kù)，工作原理:通過(guò)升降機(jī)的垂直升降和搬運(yùn)機(jī)的平面往返移動(dòng)，把車(chē)輛自動(dòng)移送到布置成多層平面的停車(chē)區(qū)域。
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